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Rollio di una nave: modello matematico e linearizzazione

By Francesco Celiberti | agosto 10th, 2011 | SHOW COMMENTS (5)


Una delle qualità principali che una nave deve possedere è la stabilità, ovvero la capacità di tornare nelle sue condizioni iniziali quando è cessata la causa che ne ha generato lo sbandamento; tale proprietà garantisce una buona navigazione anche in condizioni critiche. Lo sbandamento può essere analizzato e corretto andando a smorzare in modo rapido le sue oscillazioni.

Un corpo solido ha tre gradi di rotazione:

[*] intorno al proprio asse longitudinale detta rollio (roll)
[*] intorno al proprio asse trasversale detta beccheggio (pitch)
[*] intorno all’asse passante per il centro di massa detta imbardata (yaw)

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