Nel post precedente è stato presentato il progetto S.W.A.T. (Sampling Water Asv Tracking), in particolare del lavoro svolto dal team A.S.V. (Autonomous Surface Vehicle) responsabile del controllo dell’imbarcazione. Le attività analizzate sono state le seguenti:
– analisi delle specifiche di progetto
– sviluppo del modello cinematico
– progettazione e simulazione di una strategia di controllo. (altro…)
Il seguente articolo espone a grandi linee il lavoro svolto per il progetto S.W.A.T (Sampling Water Asv Tracking), sviluppato durante il corso di Laboratiorio di Meccatronica, dove si è sviluppato un sistema autonomo in grado di effettuare rilievi in mare aperto attraverso una sonda CTD (Conductivity,Temperature,Depth), e sorvegliata da un quadrirotore.
Lo sviluppo del progetto è stato portato avanti da 4 team, ciascuno dei quali si è occupato di un determinato compito, ricorrendo a Matlab, LabVIEW, 3Dmicro Toolkit e MPLABX a livello software, e PIC32 come hardware.
In questo articolo verrà presentato il lavoro sviluppato dal gruppo A.S.V. (Autonomous Surface Vehicle), il cui compito è stato quello di controllare una sistema autonomo costituito da una modello RC di barca. (altro…)
