Nel post precedente è stato presentato il progetto S.W.A.T. (Sampling Water Asv Tracking), in particolare del lavoro svolto dal team A.S.V. (Autonomous Surface Vehicle) responsabile del controllo dell’imbarcazione. Le attività analizzate sono state le seguenti:
– analisi delle specifiche di progetto
– sviluppo del modello cinematico
– progettazione e simulazione di una strategia di controllo. (altro…)