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Propeller Pendulum: regolazione a 90° con PID

By Francesco Celiberti | settembre 26th, 2012 | SHOW COMMENTS (5)

 

Il pendolo inverso è il meccanismo più utilizzato nella sperimentazione di leggi di controllo. In questo post verrà presentata una sua versione modificata: Propeller Pendulum ovvero un pendolo attuato dal complesso motore+elica. L’obiettivo di questo progetto è quello di regolare a 90° la posizione dell’asta attraverso la progettazione di un controllore PID.

NOTE: Il seguente progetto è stato costruito dall’autore, il quale non si assume nessuna responsabilità su eventuali danni a cose/persone. (altro…)