Benvenuti nel 5° episodio di Raspberry Pi, come ben potete immaginare, a volte è necessario espandere lahttp://www.automazioneos.com/wp-admin/post-new.php rete del sistema che si sta utilizzando per associarlo a nuovi sensori o a nuove attuazioni.

Per fare questo, nei sistemi automatici si fa uso di bus di comunicazione sui quali viaggiano informazioni relative a sensori, microcontrollori e attuatori.

Con l’esperienza di oggi si vuole costruire una comunicazione tra due schede microcontrollore: Raspberry PI ed Arduino.

In seguito è riportato il diagramma per il collegamento:

il codice da caricare su Raspberry Pi:

[cpp] import smbus
import time
# for RPI version 1, use "bus = smbus.SMBus(0)"
bus = smbus.SMBus(1)

# This is the address we setup in the Arduino Program
address = 0x04

def writeNumber(value):
 bus.write_byte(address, value)
 # bus.write_byte_data(address, 0, value)
return -1

def readNumber():
 number = bus.read_byte(address)
 # number = bus.read_byte_data(address, 1)
 return number

while True:
 var = input("Enter 1 – 9: ")
  if not var:
  continue

 writeNumber(var)
 print "RPI: Hi Arduino, I sent you ", var
 # sleep one second
 time.sleep(1)

 number = readNumber()
 print "Arduino: Hey RPI, I received a digit ", number
 print
[/cpp] e quello per Arduino:

[cpp] #include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int number = 0;
int state = 0;

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // start serial for output
// initialize i2c as slave
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);

// define callbacks for i2c communication
Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);
Serial.println("Ready!");
}

void loop() {
delay(100);
}

// callback for received data
void receiveData(int byteCount){

while(Wire.available()) {
number = Wire.read();
Serial.print("data received: ");
Serial.println(number);

if (number == 1){

if (state == 0){
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
state = 1;
}
else{
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
state = 0;
}
}
}
}

// callback for sending data
void sendData(){
Wire.write(number);
}

[/cpp] L’esperienza riprodotta ha avuto come fonte di ispirazione questo blog

Non perdete la prossima ed ultima puntata di Raspberry Pi!

 

 

 

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