Benvenuti nel 5° episodio di Raspberry Pi, come ben potete immaginare, a volte è necessario espandere lahttp://www.automazioneos.com/wp-admin/post-new.php rete del sistema che si sta utilizzando per associarlo a nuovi sensori o a nuove attuazioni.
Per fare questo, nei sistemi automatici si fa uso di bus di comunicazione sui quali viaggiano informazioni relative a sensori, microcontrollori e attuatori.
Con l’esperienza di oggi si vuole costruire una comunicazione tra due schede microcontrollore: Raspberry PI ed Arduino.
In seguito è riportato il diagramma per il collegamento:
il codice da caricare su Raspberry Pi:
[cpp] import smbusimport time
# for RPI version 1, use "bus = smbus.SMBus(0)"
bus = smbus.SMBus(1)
# This is the address we setup in the Arduino Program
address = 0x04
def writeNumber(value):
bus.write_byte(address, value)
# bus.write_byte_data(address, 0, value)
return -1
def readNumber():
number = bus.read_byte(address)
# number = bus.read_byte_data(address, 1)
return number
while True:
var = input("Enter 1 – 9: ")
if not var:
continue
writeNumber(var)
print "RPI: Hi Arduino, I sent you ", var
# sleep one second
time.sleep(1)
number = readNumber()
print "Arduino: Hey RPI, I received a digit ", number
print
[/cpp]
e quello per Arduino:
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int number = 0;
int state = 0;
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // start serial for output
// initialize i2c as slave
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
// define callbacks for i2c communication
Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);
Serial.println("Ready!");
}
void loop() {
delay(100);
}
// callback for received data
void receiveData(int byteCount){
while(Wire.available()) {
number = Wire.read();
Serial.print("data received: ");
Serial.println(number);
if (number == 1){
if (state == 0){
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
state = 1;
}
else{
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
state = 0;
}
}
}
}
// callback for sending data
void sendData(){
Wire.write(number);
}
Non perdete la prossima ed ultima puntata di Raspberry Pi!
Tags: RaspberryPi
sabato, Gennaio 31st 2015 at 18:19
Molto interessante e sopratutto utile! Grazie Vincenzo!
domenica, Febbraio 1st 2015 at 01:15
Grazie mille Riccardo 😉